Le Azienda: Kotek

Industria: Fish Farm Feeding System

Il progetto dell’allevamento di pesci è stato sviluppato dalla compagnia norvegese  Kotek. Kotek «mira ad essere un punto di riferimento per quello che riguarda la competenza e la disponibilità nel controllo e nella regolazione dei motori elettrici». Questa esperienza è iniziata 25 anni fa.

Questo progetto di controllo del sistema di alimentazione nell’allevamento di pesci è stato applicato in svariate località in tutto il mondo. Per esempio, nel nord Europa, in paesi come la Norvegia e la Scozia. La soluzione di controllo è stata anche utilizzata in Sud-America, Canada e Cina. Con questa premessa, questo caso studio si focalizzerà sulla Kotek, che utilizza prodotti Horner per realizzare soluzioni generali piuttosto che singole. La soluzione è stata venduta e sviluppata per molti anni.

L’utilizzo del software Horner WEBMI e di una gamma di controllori, Kotek ha venduto oltre 100 sistemi di controllo con fino a 96 mangiatoie. Il progetto per l’alimentazione dei pesci può essere utilizzato sia per dare pochi grammi a pesci piccoli che per nutrire svariate tonnellate di pesci al giorno.

La premessa generale dell’allevamento di pesci è quella di crescere pesci in aree chiuse per venderli come prodotto alimentare a scopo commerciale.

Creare una soluzione standardizzata. Questa standardizzazione è basata sulla tecnica del impulso-pausa. La standardizzazione è importante, visto che i progetti potrebbero venire riprodotti a causa della crescita nella domanda. Le mangiatoie meccaniche che nutrono il sistema devono rilasciare automaticamente la giusta quantità di cibo al momento giusto e nelle località correte per assicurare una distribuzione equa del cibo e massimizzare il ritorno dell’investimento.

Una seconda considerazione è che svariati sistemi diversi devono lavorare in tandem. Kotek lavora con l’alimentazione dei pesci ma questo sistema deve lavorare insieme ad altri sistemi che si occupano di fattori diversi come la qualità dell’acqua, la temperatura e le condizioni luminose.

La sfida finale è quella di creare una soluzione facile da usare. Per questo è necessario avere una interfaccia utente intuitiva. Questo deve essere ottenuto grazie ad uno scambio esteso con gli utilizzatori durante la progettazione. Questa interfaccia viene quindi visualizzata nei controllori Horner utilizzati nel progetto.

Software Horner utilizzato: EnvisionRV e WEBMI

Controllori Horner utilizzati: EXL10, XL7, moduli XL4 Smartstix Remote I/O con CsCan

Linguaggio di programmazione utilizzato: programmazione a contatti.

Una delle ragioni dietro all’uso di una vasta gamma di controllori è data dal variare delle dimensioni dello schermo. I progetti più grossi che hanno più mangiatoie necessitano di schermi più grandi per tenere traccia della progressione del progetto.

L’uso di numeri di serie interni ha anche reso possibile proteggere il sistema da qualsiasi potenziale hacker. Ad esempio, indirizzamento indiretto da l’opportunità di costruire un programma di database. L’indirizzamento indiretto ha anche permesso un tipo di programmazione che ha messo il sistema al sicuro da potenziali hacker.

I controllori Horner offre anche un alto grado di flessibilità. Ad esempio, sia XL4 che XL7 hanno entrambi 22-44 punti I/O integrati, e offrono CsCan ed Ethernet. Entrambi possono essere utilizzati per monitorare da remoto.

L’hardware e il software Horner permettono a Kotek di monitorare svariati fattori. Ad esempio il profilo di alimentazione e la quantità di cibo data nel corso di un determinato periodo.

L’obiettivo principale è di far arrivare il maggior numero di pesci al peso desiderato tramite il cibo datogli. L’unica via per ottenerlo p quello di controllare alcuni parametri determinati dagli operatori. Ad esempio, l’operatore decide come portare avanti l’alimentazione durante il giorno. Questo significa che l’operatore decide di quanto deve aumentare la quantità di mangime data ai pesci quanto questi crescono. Nel sistema Kotek, questi passaggi sono automatizzati.

Kotek ha riassunto nelle seguenti parole il proprio rapporto con Horner: “Il nostro rapporto con Horner è di lunga data. È iniziato quando Control Techniques ha iniziato ad usare Horner nel proprio sistema HMI. Ne ho scoperto le possibilità e le ho portate avanti. La programmazione è molto intuitiva se si ha già esperienza con i PLC.

Alla fine del progetto, il sistema di alimentazione degli allevamenti di pesci sarà completamente automatizzato e necessiterà di poca interferenza dell’utente.